西门子携手柯马将机器人运动控制直接集成于数控系统

西门子与意大利机器人制造商柯马达成协议合作协议，并在2017年德国汉诺威国际机床展览（EMO）上公布联合设计的产品SinumerikRunMyRobot/DirectControl。这款产品使机器人运动需要几乎构建于机床数控系统。因此，Sinumerik可在简单算法的基础上必要掌控铰接式机械臂，需要另外配有机器人控制器。

SinumerikRunMyRobot/DirectControl解决方案反对数控机床必要掌控机械臂传动系统，并包括专门由机器人控制器继续执行的安全性功能。此外，只必须利用Sinumerik就可对机器人展开编程。将对机械臂的掌控构建于CNC掌控电路，有助改良路径和定位精度并提升可靠性。

另外，这也能在机器人辅助加工任务期间强化动态号召。因此，机器人需要分担极具挑战性的加工任务，用户也可尽永紧凑型硬件、非常简单设计和较慢调试等诸多优势。

很多工业领域还包括添加剂生产、纤维铺放、金属切割成、碳纤维强化聚合物和激光加工等都从用于SinumerikRunMyRobot/DirectControl中获益。全新的/DirectControl技术与常规的解决方案之间的主要区别在于，/DirectControl不具备以前配有给机器人控制系统的所有功能，因此需要再行配有机器人控制器。除这种显然区别外，SinumerikRunMyRobot/DirectControl具备与以前的RunMyRobot系统完全相同的功能。

这种全新解决方案不仅能构建对机器人的更加动态的应用于，而且能保证更加严苛的掌控，从而提升机器人在机械加工时间内展开作业以及分段运营的能力。为修改工程流程，面向所有/DirectControl机械臂的原始配备都存储于西门子工程工具Sizer里。在机器人调试方面能拥有某种程度的便利性：涉及机械结构的数据集由机器人制造商柯马获取，并且只需引入SinumerikCNC的一个地下通道。

另外，还有针对其他工程功能的简单反对：/DirectControl相容柯马机械臂的数字双胞胎可用作NXCAMRobotics；运动三维机器人模型和虚拟世界NC内核SinumerikVNCK可使在CAD-CAM链中产生的子程序能构建细致仿真。除了非常简单操作者之外，其他优势还包括：由于避免硬件组件而增大占用空间，增加投资，减少备件的库存成本，以及由于MTBF（平均值故障间隔时间）获得提高，其可用性较佳。

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